Les principaux composants d'un camion poubelle comprennent le châssis du véhicule, la carrosserie du conteneur à déchets, le système hydraulique, le mécanisme de chargement et de déchargement et le système de commande électrique. Servant de base structurelle à l’ensemble du véhicule, le châssis est chargé d’assurer les capacités de propulsion, de direction et de freinage. La caisse du conteneur à déchets est conçue pour le stockage et le transport des déchets ; généralement construit en acier à haute résistance-, il présente d'excellentes propriétés d'étanchéité et de résistance à la corrosion.
Le système hydraulique constitue un élément essentiel du camion poubelle. Composé d'une pompe hydraulique, de vérins, de vannes de commande et d'un réservoir d'huile hydraulique, il fournit la puissance nécessaire pour faciliter les opérations telles que le chargement, le compactage et le déchargement des déchets. Le mécanisme de chargement et de déchargement varie en fonction du type spécifique de véhicule ; il peut être équipé de dispositifs tels que des lève-conteneurs, des unités de compactage, des plaques de poussée ou des mécanismes de basculement automatique, permettant ainsi le chargement et le transfert rapides des déchets.
